粉粒料称重包装码垛成套系统

工艺设备包括：

　　储料斗、电子定量秤、二次料门等设备;相关动作由电机和气缸驱动完成。

　　单元任务：

　　本单元通过称重控制器采集传感器输出的模拟信号，根据预设的工作模式与参数，得出逻辑控制信号，驱动给料门伺服电机，卸料门气缸动作，完成称重、给料、卸料过程。

　　自动包装系统：

　　工艺设备包括：

　　包装机、供袋机、折边机、缝口机等设备。相关动作由电机和气缸驱动完成。

　　单元任务：

　　本单元通过供袋盘控制，取袋控制，送袋开袋控制，装袋控制，夹口整形、封口控制完成物料的包装过程。

　　自动输送检测系统：

　　输送检测单元包括倒袋输送机、皮带输送机、压平输送机、电子复检秤、金属检测机、拣选机等设备，相关动作由电机、气缸驱动完成。

　　本单元通过料袋输送控制、重量复检、金属检测控制、剔除控制，完成料袋的输送、检测过程。

　　自动码垛系统：

　　自动码垛系统包括压平整形机、转位输送机、编组机、推袋压袋机、分层机、升降机、垛盘输送机、托盘输送机、托盘仓、拉伸套膜包装机、机器人等设备，相关动作由电机、气缸驱动完成。本系统所使用的控制元件有：变频器、伺服驱动器、接触器和电磁阀。

　　本单元通过料袋输送，转位编组控制，推袋控制，侧边整形、分层、压袋控制，升降控制，托盘仓、托盘输送、垛盘输送控制替代人工完成料袋的编组码垛过程。